1, chiqish manbai turiga ko'ra asosan motor, gidravlik, pnevmatik, elektromagnit va boshqa bir nechta;
2, asosiy displey, ko'rsatkich ko'rsatkichining indikator turini o'lchash oxiriga ko'ra;
3, olingan namunaga ko'ra, asosiy asosiy: statik mashina va charchoq mashinasi o'rtasidagi munosabatlar yukini va vaqtini oldi.
4, boshqaruv rejimiga ko'ra, asosan, ochiq-aylana nazorati (qo'lda boshqarish) va yopiq pastadirli boshqarish (avtomatik boshqarish) mavjud
Yopiq davriy boshqaruv turlari uchun: tezlikni boshqarish, yukni boshqarish, deformatsiyani boshqarish, pozitsiyani boshqarish.
5, asosiy asosiy umumiy mashinadan (universal mashina), maxsus mashinadan foydalanishga ko'ra.