manipulyator is asosan tarkib topgan uch qism: the hand, the harakat mexanizmi va the control system.
qo'l qo'l ishlatiladigan to lashga ishlov berish uchun ishchi qism (yoki vosita). Shunga ko'ra the shape, hajmi, og'irligi, material va operatsiya talablari of the the name ob'ekt to be ushlangan, u erda mavjud turli struktur shakllar, masalan klapanlash turi, ushlab turish turi va adsorbsiya turi, va boshqalar. .
harakat mexanizmi qo'l to liq turli aylanish (siljish), harakat yoki birikma harakatlar to lashga erishish ko'rsatilgan amallar va o'zgarish ning pozitsiyasi va pozitsiya ning pozitsiyasi ushlab qo'yiladi.
mustaqil harakat usullari masalan ko'tarish, teleskoping, va aylanuvchi harakat mexanizmi ning gradus lari ning gradus lari ning erkinligi manipulyatori deb ataladi. In order to grab an object at any position and orientation in space% 2c 6 daraja erkinlik talab qilinadi. Erkinlikning darajasi a kalit parametr of of robot dizayni. The more degrees of erkinlik, the katta the flexibility of the manipulator, the wider the ko'p qirrali% 2c and the more complex its structure. Umuman, the dedicated manipulator has 2 to 3 degrees of freedom.
boshqaruv tizimi muayyan amallarni to'ldiradi boshqarish uchun vosita lar ning har bir darajasi erkinlik ning manipulyatori. At the same time, u dan sensor to form a stable closed-lo nazorat nazorati. The core of the control system is odatda tayyorlangan micro-control chips masalan bitta-chip mikrokompyuter yoki dsp, va the kerakli funktsiya lar amalga oshiriladi dasturlash orqali amalga oshiriladi.
Issiq teglar: robot tizimi uchun barcha turdagi liniya, Xitoy robot tizimi uchun barcha turdagi liniya ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod
